側(cè)傾式變位機、頭尾回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉(zhuǎn)變位機等多種形式的變位器，通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于焊接或裝配位置，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作為機器人周邊設(shè)備與機器人配套實現(xiàn)焊接自動化，同時可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特殊變位機。
按技術(shù)要求分
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動應實現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。
(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。
2、傾斜驅(qū)動
(1)傾斜驅(qū)動應平穩(wěn)，在負荷下不抖動，整機不得傾覆。負荷Q超過25kg的，應具有動力驅(qū)動功能。
(2)應設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。
(3)傾斜機構(gòu)要具有自鎖功能，在負荷下不滑動，安全可靠。
3、其他
(1)變位機控制部分應設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。
(2)變位機應設(shè)有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設(shè)備應符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。
(4)工作臺的結(jié)構(gòu)應便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
(5)負荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應在變位機使用說明書中說明。
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