1、位置運動是指機器人的各個軸都有一個零點，機器人在任何位置各個軸都是在零點的位置轉(zhuǎn)了多少角度（或者各軸的編碼器多少脈沖），任何形式的運動軌跡都是通過這樣的方式來標(biāo)記每個程序點zhidao，具體點到點的運動軌跡可以選擇直線、圓弧以及每個軸都以快速度到達目標(biāo)點三種方式，其中直線、圓弧軌跡規(guī)則，軸方式軌跡不規(guī)則且不好控制。
2、同樣外部軸專的角度也是在定好一個零點之后，相對零點轉(zhuǎn)了多少角度。
3、外部軸是指除了機器人自身帶的軸之外根據(jù)需要，另外配置上去的軸，如變位機，點焊鉗等。
4、轉(zhuǎn)彎曲數(shù)屬據(jù)是指機器人在行走的過程中到達每個程序點的接近程度或者說精度，數(shù)據(jù)越小，越接近示教程序點，精度越高；數(shù)據(jù)越大，越偏離示教點，精度越低。
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