自動化焊接機器人操作員主要負(fù)責(zé)操作，包括程序控制、工件裝夾、焊材變換、控制面板操作（機器人焊接對中）等，合格的操作員應(yīng)當(dāng)不僅會操作，還要學(xué)會針對不同的焊接結(jié)果適當(dāng)?shù)卣{(diào)整參數(shù)。
一般情況下，針對焊接機器人的控制系統(tǒng)的編程語言有：
1、匯編語言；（針對普通51單片機）
2、C語言；（針對大多數(shù)51和C8051F單片機，以及DSP和ARM）
3、VHDL；（針對大多數(shù)CPLD和FPGA）
4、C++；（針對DSP和ARM，以及上位IPC）
5、梯形圖；（針對PLC可編程控制器）
對于焊接機器人的行動路線，一般是人為設(shè)定好的一個路徑后，輸入給機器人的程序存儲器，以控制不同的關(guān)節(jié)電機地動作一定角度。這樣，根據(jù)機械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機器人每執(zhí)行一個動作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。包括：司服電機/步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動和電焊機通斷電。
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