實(shí)際上,焊件在 滾輪架上的軸向竄動(dòng),其焊件本身是在作螺旋運(yùn)動(dòng),如能采取措施,把焊件的左旋及時(shí)地改為右旋或?qū)⒂倚臑樽笮敝梁讣辉僮髀菪\(yùn)動(dòng)為止。
目前,已有三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)可完成此任務(wù):
(1)頂升式執(zhí)行機(jī)構(gòu) 從動(dòng) 滾輪架地一側(cè)滾輪可以做升降運(yùn)動(dòng),使焊件軸線發(fā)生偏移,同時(shí)也使焊件自重產(chǎn)生地軸向分量發(fā)生變化。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)節(jié)靈敏度較高,缺點(diǎn)是制造成本高,體積大。
(2)偏移式執(zhí)行機(jī)構(gòu) 從動(dòng) 滾輪架的兩側(cè)滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移,以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高,但的缺點(diǎn)是對(duì)滾輪的磨損太大。
(3)平移式執(zhí)行機(jī)構(gòu) 從動(dòng) 滾輪架的兩側(cè)滾輪可以同時(shí)垂直于焊件軸心線做水平移動(dòng),從而達(dá)到調(diào)節(jié)焊件軸心線以及調(diào)節(jié)滾輪軸線夾角的目的。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好,制造成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不占用額外的安裝空間。
|