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再好的控制理論如果無法再實際控制系統(tǒng)中實現(xiàn)，也僅是一種在學(xué)術(shù)上的探討而已；如果要將它制造成工業(yè)產(chǎn)品，還有許多困難要克服。我們是在可編程序器PLC上實現(xiàn)上述控制理論的。雖說PLC編程語句和相應(yīng)的函數(shù)功能不夠豐富，但從原理上說，只要具備記憶功能和判斷功能，就能實現(xiàn)我們想要的控制算法。我們之所以選擇PLC，就是因為PLC這一產(chǎn)品已適應(yīng)于工業(yè)控制，況且它也具備計算機(jī)所應(yīng)具備的一些基本功能。實踐也證明了這一選擇是正確的。

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