工件或支承環(huán)直接支持在
滾輪架的滾輪上,靠工件或支承環(huán)與滾輪的摩擦使其回轉。圓形工件直接為滾輪支承,一邊為驅動滾輪、一邊為支承滾輪。假定滾輪直徑相等,軸心高度相同,工件重心和回轉中心(即圓心)不重合,有偏心距e,則驅動滾輪主軸上的驅動力矩應大于:驅動滾輪和支承滾輪沿工件滾動的滾動摩擦力矩M1,工件的偏心距M2(或支承環(huán)的偏心距),滾輪軸承的滑動摩擦力矩M3,慣性力矩M4等之和.當工件均勻回轉時,可作為平衡力系考慮,分別對驅動滾輪、工件,支承滾輪寫出平衡方程式。